自二十世紀六十年代美國推出可編（biān）程邏輯控製（zhì）器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統繼電器（qì）控製裝置以來，PLC得到了快速發展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控製技術網絡技術的不斷發（fā）展（zhǎn）和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控製等功（gōng）能。今天的PLC不再局限於邏（luó）輯控製（zhì），在運動控製、過程控製等領域也發揮著十分重要的作用。
作為離散控的製（zhì）的首選產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發（fā）展（zhǎn），世界範圍內的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不（bú）斷（duàn）擴大，近（jìn）年來PLC在工業發達國家（jiā）的增長速度放緩。但（dàn）是（shì），在中國等發展中國家PLC的（de）增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十（shí）分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電（diàn）器控製原理發展起來的，二十世（shì）紀七十（shí）年代的PLC隻有開關量邏輯控製（zhì），首先應用的是汽（qì）車製造行（háng）業。它以存儲執行邏輯運算、順序控製、定時、計數（shù）和運算等操作的指（zhǐ）令；並通過數字輸入和輸出操（cāo）作，來控製各類機械或生產過程。用戶編製的控製程序表達（dá）了生產過程的工藝要求，並事先存入PLC的用戶程序（xù）存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條（tiáo）執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存（cún）儲地（dì）址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），然（rán）後再返回起始步（bù）循環運算。PLC每完成一次循環操（cāo）作所需的（de）時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微秒到幾（jǐ）十微（wēi）秒之間。PLC用（yòng）梯形圖編程，在解算邏輯方麵，表現出快速的優點（diǎn），在微秒量級，解算1K邏輯程序不（bú）到1毫秒。它把所有的（de）輸入都當（dāng）成開關量來處理（lǐ），16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用（yòng）另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計（jì）算結果（guǒ）送給PLC的控製器。
相同I/O點數的係統，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作（zuò）站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控製器，可以接收（shōu）幾千個I/O點（最多（duō）可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回（huí）路很少，采用PLC較為合（hé）適。PLC由於（yú）采用通用監控（kòng）軟件（jiàn），在（zài）設計企業的管理信息係統方麵，要容易一些。
近10年來，隨著PLC價格的不斷降（jiàng）低和用戶需求的不斷擴大（dà），越來越多的中小（xiǎo）設備開始采（cǎi）用PLC進行控製，PLC在我國的（de）應用增（zēng）長十分迅速。隨著（zhe）中國經濟的高速發（fā）展和基礎自動化（huà）水平的不斷提高，今後一段時期內PLC在我國仍將保（bǎo）持高速（sù）增長勢頭。
通用PLC應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式（shì）控製器，但PLC相對一般嵌（qiàn）入式控製器而方具有更高的可靠性和更好（hǎo）的穩定性。實際工作中碰到的一些用（yòng）戶（hù）原來采用嵌入式（shì）控製（zhì）器，現在正逐（zhú）步用（yòng）通用PLC或定製PLC取（qǔ）代嵌（qiàn）入式控製器。
作為離散控的製（zhì）的首選產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發（fā）展（zhǎn），世界範圍內的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不（bú）斷（duàn）擴大，近（jìn）年來PLC在工業發達國家（jiā）的增長速度放緩。但（dàn）是（shì），在中國等發展中國家PLC的（de）增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十（shí）分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電（diàn）器控製原理發展起來的，二十世（shì）紀七十（shí）年代的PLC隻有開關量邏輯控製（zhì），首先應用的是汽（qì）車製造行（háng）業。它以存儲執行邏輯運算、順序控製、定時、計數（shù）和運算等操作的指（zhǐ）令；並通過數字輸入和輸出操（cāo）作，來控製各類機械或生產過程。用戶編製的控製程序表達（dá）了生產過程的工藝要求，並事先存入PLC的用戶程序（xù）存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條（tiáo）執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存（cún）儲地（dì）址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），然（rán）後再返回起始步（bù）循環運算。PLC每完成一次循環操（cāo）作所需的（de）時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微秒到幾（jǐ）十微（wēi）秒之間。PLC用（yòng）梯形圖編程，在解算邏輯方麵，表現出快速的優點（diǎn），在微秒量級，解算1K邏輯程序不（bú）到1毫秒。它把所有的（de）輸入都當（dāng）成開關量來處理（lǐ），16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用（yòng）另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計（jì）算結果（guǒ）送給PLC的控製器。
相同I/O點數的係統，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作（zuò）站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控製器，可以接收（shōu）幾千個I/O點（最多（duō）可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回（huí）路很少，采用PLC較為合（hé）適。PLC由於（yú）采用通用監控（kòng）軟件（jiàn），在（zài）設計企業的管理信息係統方麵，要容易一些。
近10年來，隨著PLC價格的不斷降（jiàng）低和用戶需求的不斷擴大（dà），越來越多的中小（xiǎo）設備開始采（cǎi）用PLC進行控製，PLC在我國的（de）應用增（zēng）長十分迅速。隨著（zhe）中國經濟的高速發（fā）展和基礎自動化（huà）水平的不斷提高，今後一段時期內PLC在我國仍將保（bǎo）持高速（sù）增長勢頭。
通用PLC應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式（shì）控製器，但PLC相對一般嵌（qiàn）入式控製器而方具有更高的可靠性和更好（hǎo）的穩定性。實際工作中碰到的一些用（yòng）戶（hù）原來采用嵌入式（shì）控製（zhì）器，現在正逐（zhú）步用（yòng）通用PLC或定製PLC取（qǔ）代嵌（qiàn）入式控製器。
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